Kapaklı Step Motor Sarımı
Step motor; elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren elektromekanik bir
cihazdır. Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal
birimlerde (step-adım) dönmeye başlar. Step motorlar, çok yüksek hızlı
anahtarlama özelliğine sahip bir sürücüye bağlıdırlar (step motor sürücüsü).
Bu sürücü,bir encoder veya PLC'den giriş palsları alır.
Alınan her giriş palsında, motor bir adım ilerler. Step motorları, bir motor
turundaki adım sayısı ile anılır. Örnek olarak 400 adımlık bir step motor,
bir tam dönüşünde (tur) 400 adım yapar. Bu durumda bir adımın açısı
360/400 = 0.9 derecedir. Bu değer, step motorun hassasiyetinin bir
göstergesidir. Bir devirdeki adım sayısı yükseldikçe step motor hassasiyeti
ve dolayısı ile maliyeti artar.
Step motorlar, yarım adım modunda çalıştıklarında hassasiyetleri daha
da artar. Örnek olarak 400 adım/tur değerindeki bir step motor, yarım
adım modunda tur başına 800 adım yapar. Bu da 0.9 dereceye oranla
daha hassas olan 0.045 derecelik bir adım açısı anlamına gelir. Bazı
step motorlarda mikro step tekniği ile adım açılarının daha da azaltılması
söz konusudur. Ancak tork kayıpları nedeni ile bu kullanım şekli etiketleme
makineleri için pek uygun değildir. Step motorun adım açısı ile birlikte
step motordan tahrik alan çekme silindirinin çapı, etiketleme hassasiyetini
belirler. Yüksek hızlarda hassas bir etiketleme yapabilmek için bu değerlerin
en uygun kombinasyonu gerekmektedir.
Adım motorlarının bu kadar çok kullanılma alanı bulmasının nedeni,
bu motorların bazı avantajlara sahip olmasıdır.